Resumo do Trabalho

No projeto ROTSLIP (Robô Teleguiado para Sensoriamento de Líquidos Perigosos), foi construído um robô teleguiado para atuar em sensoriamento de líquidos que ofereçam de risco ao ser humano, geralmente líquidos corrosivos. Foram desenvolvidos cinco subsistemas que, integrados, compuseram todo o sistema. Foi feito um robô móvel com a capacidade de transporte de um braço robótico; um braço robótico capaz de mergulhar um sensor ou um conjunto de sensores em um líquido a ser analisado; um canal de comunicação para que todo o sistema pudesse teleoperado; sensores capacitivos confeccionados a partir da deposição de filmes finos de materiais resistentes a líquidos corrosivos sobre eletrodos interdigitados de ouro através da técnica Spin-Coating; hardware e software específicos para aquisição e interpretação dos dados obtidos com esse tipo de sensor. Nesse artigo são apresentadas as informações principais a respeito de todo o sistema ROTSLIP.