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Robô para resgate B
- Autores > gabriel Lima, Hudson Cassio Gomes de oliveira,
- Modalidade > Ensino Fundamental, Médio e Técnico
- Instituição > Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Espírito Santo - Campus Vitória
- Evento/Ano > MNR/2011
- Estado / Cidade > Espírito Santo / Vitória
Resumo do Trabalho
Este trabalho apresenta o robô que nossa equipe desenvolveu e construiu para participar da competição Rescue B, da RoboCup Junior. Nela o robô deve percorrer um labirinto e localizar vítimas (pontos quentes), de forma totalmente autônoma. Nosso robô foi construído com base no sistema Lego Mindstorms NXT, utilizando motores, e muitas peças presentes no kit. Além de Lego, utilizamos também placas com Arduino Nano, que se comunicam com o NXT pelo protocolo I²C, além de sensores ultrasônicos e infravermelhos de distancia, e do sensor TIR, que é usado para identificar as vitimas (que aquecidas, emitem infravermelho, captável pelo TIR).
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
Aa
Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
Bb
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Cc
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