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Navega??o de rob?s m?veis aut?nomos e detec??o de humanos baseada em sensor laser e c?mera t?rmica
- Autores > Matheus Chung Nin, Fernando Santos Osório,
- Modalidade > Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa
- Instituição > Universidade de São Paulo - Campus São Carlos
- Evento/Ano > MNR/2011
- Estado / Cidade > São Paulo / São Carlos
Resumo do Trabalho
No que diz respeito à robótica, pode-se notar os inúmeros benefícios que ela pode trazer a sociedade. Dentre as variadas áreas de pesquisa vinculadas a Robótica Móvel Autônoma, há a Navegação Autônoma. Esta, por sua vez, tem o objetivo de dar ao robô a função de poder locomover-se em segurança e sem a interferência humana. Robôs que possuem essa tecnologia são denominados Autonomous Robots. Este projeto tem por objetivo implementar algoritmos capazes de, por meio de uma câmera térmica e de um laser do tipo LIDAR (Light DetectRanging), detectar um ser humano (invasor) e persegui-lo, evitando obstáculos.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
Aa
Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
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