Este trabalho tem como objetivo principal verificar a viabilidade técnica da utilização de microcontroladores no controle de posicionamento de um robô autônomo. Foi implementado um robô com a função de fazer um trajeto pré-definido, apresentando repetibilidade e precisão de movimento. Para executar essas tarefas foram confeccionadas placas eletrônicas para controle de drives e motores de passo, além de uma programação específica.
Photography (1999 – 2013)
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan. Soufflé tootsie roll jelly beans. Sweet icing croissant dessert bear claw. Brownie dessert cheesecake danish jelly pudding bear claw soufflé.
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