Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta a implementação de um enxame de robôs do tipo E-Puck com o comportamento autônomo de organização de fila através de um processo de comunicação unidirecional utilizando sensores infravermelhos. Cada robô possui a capacidade de identificar os demais buscando uma formação coletiva de fila. Todos possuem a qualidade de identificar e desviar de obstáculos no ambiente mantendo a organização coletiva. Foi implementado um filtro digital para inibir os efeitos de interferências externas durante o processo de medição dos sensores infravermelhos. O projeto foi implementado em software de prototipagem Webots e amplamente testado utilizando robôs do tipo E-Puck que comprovaram a eficiência da implementação ao descrever o comportamento inicialmente idealizado. Incluímos neste artigo, comportamentos observados durante o processo de teste com os robôs.