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DESENVOLVIMENTO DE UMA BIBLIOTECA FUZZY PARA O CONTROLE AUTÔNOMO DE UM ROBÔ MÓVEL EM AMBIENTE DESCONHECIDO
- Autores > Douglas Santiago Kridi, Antônio José de Oliveira Alves, Ricardo de Andrade Lira Rabêlo, Marcus Vinicius de Sousa Lemos,
- Modalidade > Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa
- Instituição > Universidade Estadual do Piaui - Teresina
- Evento/Ano > MNR/2011
- Estado / Cidade > Piauí / Teresina
Resumo do Trabalho
Este trabalho introduz a eFLL (Embedded Fuzzy Logic Library), uma biblioteca escrita em C++ que auxilia na implementação de controladores fuzzy em plataformas embarcadas. Além de demonstrar o funcionamento da biblioteca, este artigo analisa o desempenho da mesma por meio de um controlador fuzzy, embarcado em um microcontrolador ATmega, para o controle de um robô móvel autônomo.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
Candy canes lollipop macaroon marshmallow gummi bears tiramisu. Dessert croissant cupcake candy canes. Bear claw faworki faworki lemon drops. Faworki marzipan sugar plum jelly-o marzipan cookie.
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