Resumo do Trabalho

Este artigo descreve o software de controle do Curumim, o qual comanda o robô via programação em blocos. O software facilita a introdução à lógica de programação, pois, mesmo aqueles que nunca tiveram contato com o conceito, conseguem operar o robô para uma determinada ação através das instruções em blocos. Os blocos são separados por ícones intuitivos, cada um conjunto de instruções, que são inseridos linearmente através de alguns cliques, escrevendo um algoritmo para o controle do Curumim. A interface permite que o usuário altere os parâmetros destas funções ou insira um novo bloco ao longo do programa. Como diferencial, para usuários mais avançados, a interface traduz automaticamente a linguagem em blocos em um algoritmo em C/C++ com todas as instruções de controle do robô.