Resumo do Trabalho

O presente trabalho ?Braço Robótico Inteligente? foi elaborado com o foco no desenvolvimento de ferramentas para o auxílio do homem em suas atividades perigosas, algumas dessas atividades tem seu potencial de risco diminuído consideravelmente ao valer-se de ferramentas apropriadas para sua execução. Os riscos estão presentes nas mais diversas áreas; biológicas, químicas, saúde, bélicas, dentre outras. O ?Braço Robótico Inteligente? surgiu como o resultado dessa pesquisa, seu protótipo conta com um par de Braços Robóticos, o braço principal (transmissor) o qual é vestido pelo homem cuja função é monitorar os movimentos do braço real de seu utilizador e transmitir essas informações coletadas por sensores ao braço secundário (receptor) através de uma comunicação bluetooth a fim de que os movimentos sejam replicados. Essa ferramenta proporciona ao homem a execução remota de algumas tarefas de riscos priorizando sua integridade física. Para a construção do protótipo foi utilizado o materia