Resumo do Trabalho

O Dance Machine é um robô dançarino dotado de seis motores, dois sensores de luz, dois sensores ultrassônicos, dois sensores de toque além de dois Nxts. O nosso robô tem vários movimentos podendo dançar qualquer tipo de música de qualquer ritmo. Para fazer tais movimentos que o leve a dançar, foi necessário fazer uma programação bem consistente com a utilização do envio de mensagem entre Bluetooth. Nosso objetivo principal, além de difundir o ensino da robótica, é demonstrar como a arte e as ciências podem coexistir.Na construção do robô, pensamos em fazê-lo com a estrutura de um robô androide, optamos por uma chamada de quadribô, ou seja, um sistema de três rodas coligadas em uma esteira compondo um arranjo quádruplo. Além disso, dois atuadores para o sistema de curvas com esteiras na base para ajudá-lo na movimentação e na sustentação por ser um robô grande e para ajudá-lo também no equilibrio. O Dance Machine foi preparado para também ser apresentado na Robocup Dance Jr na CBR.