Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta desenvolvimento de um robô autônomo móvel, o qual tem autonomia energética e de controle. A locomoção é feita através de servo motores, controlados pelo módulo baseado no microcontrolador PIC16F876A. O módulo recebe os sinais dos sensores externos e os processa conforme a estratégia de controle implementada. As informações obtidas dos sensores são apresentadas em tempo real através de uma interface composta de um display LCD. A alimentação é feita por meio de baterias embarcadas. Será apresentado o projeto do Sistema, descrição das partes, implementação da estratégia de controle, modelagem do robô e por ultimo os resultados experimentais obtidos com o protótipo construído em laboratório.