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UM SISTEMA DE CONTROLE SUPERVISIONADO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO
- Autores > José Alberto Diaz Amado, Bruno Alves Novais, Jo?o Erivando Soares Marques,
- Modalidade > Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa Tecnológica
- Instituição > Instituto Federal da Bahia - Campus Vitória da Conquista
- Evento/Ano > MNR/2014
- Estado / Cidade > Bahia / Vitoria da Conquista
Resumo do Trabalho
Este artigo tem por objetivo descrever sobre a aplicação prática de conhecimentos adquiridos na implementação de um sistema de controle para um manipulador robótico. O estudo e o projeto desenvolvido têm a característica de estreitar a relação com a prática no campo da robótica. São abordados os aspectos referentes a comunicação entre manipulador, plataforma de automação e programação do manipulador.
Portraits
Photography (1999 – 2013)
Chapter 9 Nomadic Lifestyle
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