Resumo do Trabalho

Os robôs exploradores têm como objetivo examinar um determinado ambiente e revelar através de sensores suas características físicas. Este ambiente pode ser um determinado espaço ou objeto. Estes robôs utilizam aplicações de visão robótica que incluem: inspeção, classificação, navegação, reconhecimento e manipulação. Neste contexto, o presente trabalho apresenta o protótipo de um robô explorador que utiliza a plataforma Raspberry PI para controle de seus movimentos, análise do ambiente e manipulação de objetos. O ambiente de exploração foi constituído pelo Laboratório de Automação Industrial e Sistemas Microcontrolados do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET), Varginha/MG. A navegação do robô utiliza um aplicativo de software em linguagem C, utilizando a biblioteca wiringpi, e uma câmera conectada ao controlador, que permite a transmissão de imagens do ambiente. A manipulação de pequenos objetos utiliza uma garra de dedos paralelos movimentada por motor.