Resumo do Trabalho

A utilização de robôs de uso industrial aumentou nos últimos anos em virtude da implantação, particularmente pelas indústrias, de robôs em linhas de montagem. As transformações causadas pelo surgimento dos robôs muitas vezes não estão visíveis para grande parte das pessoas não familiarizadas com o ambiente fabril. Contudo, os robôs também se tornaram frequentes na área cirúrgica, na teleoperação, na reabilitação por meio de próteses, em sistemas de proteção e controle. Porém uma das fantasias do homem é a construção de máquinas inteligentes que possam auxiliar em tarefas comuns. Neste contexto, o objetivo deste trabalho é automatizar o processo de coleta do lixo através de uma lixeira automática. Caso o robô seja requisitado, deve se movimentar até o usuário, seguindo uma linha do chão. Próximo ao usuário, a lixeira deverá executar a abertura e fechamento automático da tampa, agregando praticidade, funcionalidade e higiene ao processo de coleta.