Resumo do Trabalho

O trabalho apresenta o procedimento de construção de um robô artrópode com movimentação autônoma, sensor de perímetro e capacidade de transmitir imagens e áudio em tempo real. São descritos os procedimentos necessários para a locomoção, a estrutura, os circuitos, em particular o circuito transmissor de áudio e vídeo e a programação do microcontrolador do robô. A motivação para a escolha do projeto foi a inter-relação existente entre as engenharias na robótica e o grau de aprendizagem resultante. O robô artrópode pode ser aplicado em pesquisas onde haja necessidade da atuação de um robô de pequenas dimensões em locais de difícil acesso, como túneis, tubulações, explorações de território ou também como instrumento de espionagem. O resultado foi compatível com as expectativas da equipe de trabalho, o transmissor de áudio e vídeo e o sensor de perímetro funcionaram eficientemente. Demonstrou-se que podem ser desenvolvidas novas ideias e aplica-las na prática.