Resumo do Trabalho

Este artigo apresenta o projeto e implementação da plataforma robótica móvel SERR-01. Essa plataforma de pequeno porte, dotada de sensores e atuadores, tem como principal objetivo auxiliar no ensino e na pesquisa da robótica. Seu sistema de locomoção é baseado em quatro rodas com acionamento diferencial, sendo um motor de corrente contínua para cada par de rodas. O SERR-01 é capaz de detectar obstáculos por meio de seus sensores ultrassônicos. Esses sensores se comunicam com a plataforma Arduino, a qual, tem capacidade de enviar essas informações, por meio de uma comunicação serial para outros dispositivos eletrônicos. O projeto e implementação estão em fase de desenvolvimento e com a finalidade de dotar a plataforma de autonomia, testes com computadores embarcados e uma câmera estão sendo realizados. É apresentado nesse artigo a modelagem do robô, seus sistemas eletrônicos e computacionais, bem como os testes realizados em laboratório.