Resumo do Trabalho

O presente artigo apresenta uma ferramenta computacional capaz de projetar o modelo físico e também os algoritmos de controles de robôs móveis com o objetivo de automatizar o processo de projeto e programação dos mesmos. Para atingir este objetivo a plataforma de simulação de robôs móveis GrubiBots foi munida de um módulo capaz de utilizar programação genética para gerar os algoritmos de controle e um módulo baseado em algoritmos genéticos capaz de definir o modelo físico (morfologia) do robô. Para validar a proposta foram propostos dois cenários de teste. Em um dos cenários foi avaliada a capacidade do modelo de projetar um robô capaz de se deslocar linearmente em um ambiente sem obstáculos, já no segundo cenário foi avaliada a capacidade de projetar um robô que percorra um ambiente contendo obstáculos maximizando o espaço percorrido e minimizando o número de colisões. Os resultados apresentados demostram a viabilidade do modelo.