Resumo do Trabalho

Este projeto tem o objetivo de criar um veículo autônomo que simula a plantação de sementes. Ele é proveniente da necessidade de criar um meio que evite atrasos na plantação, que dispense acionamentos manuais e controle a operação automaticamente. Para tanto, será utilizado uma interface Arduino com alguns componentes eletrônicos e sensores, além de uma plataforma básica para elaboração de projetos com Arduino desenvolvida por nós mesmos. A importância deste projeto está no fato dele reduzir problemas relacionados a ações trabalhistas, custo de produção baixo, por aumentar o rendimento operacional das lavouras, por reduzir custos com salários e, de uma maneira geral, por tornar a agricultura de precisão mais comum no setor agropecuário do Brasil. Depois de pronto realizamos testes e concluímos que o veículo é resistente, funcional e bastante flexível para o que se propõe.