Resumo do Trabalho

Esta pesquisa é a construção de um sistema robótico móvel utilizando o microcomputador Raspberry Pi como alternativa de hardware de baixo custo, que foi integrado a um sistema de visão computacional desenvolvido para interação do robô com o ambiente externo usando uma câmera para captura de imagens em tempo real, que garante a movimentação autônoma de todo o robô, baseando-se no reconhecimento de cor de interesse presente em objetos, como característica para tomada de decisões. Foram analisados fatores, técnicas e recursos que influenciam diretamente no robô e no sistema de visão computacional desenvolvidos neste trabalho. É também demonstrada a criação de um recurso de análise de movimentos através de uma interface para certificar os estados do sistema.