Resumo do Trabalho

O BarcoINO é um barco controlado remotamente por um celular, semelhante a um carrinho de controle remoto. O Barco foi planejado e construído pelos integrantes de nossa equipe, ele é feito de MDF, é leve e possui uma estrutura que facilita sua movimentação e estabilidade na água. Foi acoplado uma placa Arduino Duemilanove em seu interior (cabine), onde comanda um motor de propulsão (motor DC) e o controle de um servo motor para direcioná-lo durante a navegação. A programação da placa foi realizada no ambiente de desenvolvimento do próprio Arduino. Nosso Barco possui um módulo Bluetooth para a comunicação com um celular com Sistema Operacional Android, possibilitando o controle do barco sem fio. Para isso, desenvolvemos um pequeno aplicativo onde se encontra ações como: ?Ligar?, ?Desligar?, ?Virar para Esquerda? e ?Virar para Direita?. O resultado do projeto superou nossas expectativas, já que o maior risco era que ao coloca-lo em funcionamento, o Barco enchesse de água e afundassse