Resumo do Trabalho

A robótica tem buscado reproduzir os membros humanos através da criação de braços e pernas artificiais. Este projeto tem por objetivo desenvolver um dispositivo robótico que reproduza os movimentos de uma perna, possibilitando chutar uma bola. Este dispositivo é composto por um par de pernas, a primeira é responsável por captar os movimentos registrando a configuração dos ângulos das juntas da perna, e transmitir através do uso de um Arduino esta configuração para a segunda perna que reproduz o movimento da primeira. A primeira perna é passiva e movimentada manualmente, fazendo com que os motores da segunda perna executem os movimentos. Este projeto visa desenvolver tecnologias que permitam criar e operar remotamente um robô capaz de caminhar sozinho, ou mesmo, controlar uma prótese robótica.