Resumo do Trabalho

Este projeto visa desenvolver pesquisas relacionadas ao projeto de aplicações de processamento de imagens que possam ser utilizadas em robótica móvel voltada para tele-presença/tele-operação robótica. Estas aplicações farão uso de ambientes de desenvolvimento de software abertos, a saber, a ferramenta de Processamento de Imagens e Visão Computa-cional OpenCV. O objetivo principal será o de adquirir imagens, realizar um processamento destas localmente a fim de extrair informações relevantes das mesmas e depois realizar o envio destas informações extraídas das imagens através da Internet (Wi-Fi) para um operador remoto. O processamento buscará inicialmente uma extração de informações relevantes a partir das imagens, permitindo assim reduzir significativamente o volume de dados necessário para ser transmitido e usado por um operador externo em tarefas de teleoperação de um robô móvel.