Resumo do Trabalho

Objetivo deste trabalho é selecionar um mecanismo de chute para ser usado em robôs móveis autônomos destinados a competições de futebol de robôs. Um mecanismo como esse é vantajoso porque permite novas jogadas, conseguindo lançar a bola com uma velocidade maior que a do robô. O mecanismo deve ser pequeno, ter baixo consumo energético e baixo peso. Alguns mecanismos diferentes capazes de produzir o movimento de chute foram selecionados, as vantagens e desvantagens serão apresentadas ao longo desse trabalho, bem como os testes realizados com os mecanismos mais viáveis para a aplicação proposta.