Resumo do Trabalho

O guiamento assistido e autõnomo de robôs móveis representa um vasto campo para estudos e pesquisas multidisciplinares. Neste contexto, um sistema denominado SINAR (SIstema de Navegação Autônoma para Robôs) vem sendo elaborado, construído e evoluído, desde 2012, por meio de sucessivas ações de Pesquisa e Desenvolvimento, principalmente em nível técnico e de iniciação científica. Resultados de ações anteriores são considerados na execução dos trabalhos das ações correntes e subsequentes, buscando-se a evolução, o aperfeiçoamento do sistema e, consequentemente, desdobramentos envolvendo uma variedade de métodos, técnicas e tecnologias, bem como pesquisadores aprendizes. Este artigo apresenta o SINAR por meio dos resultados obtidos ao longo de três fases do seu desenvolvimento. Estes resultados envolvem, além de um sistema representado por software e hardware integrados, a construção artesanal de três plataformas robóticas operacionais que vêm suportando a realização dos trabalhos.