Resumo do Trabalho

Uma grande dificuldade para quem deseja iniciar algum trabalho com robótica é o alto custo dos componentes. Diante disto, este trabalho propõe o uso de material reciclado para criar robôs de baixo custo. Neste projeto, a maioria dos componentes foram reciclados, utilizando desde madeira à tampas de latas, tendo um custo final de menos de vinte e cinco por cento do que se gastaria se todos os componentes fossem comprados. Após a montagem, o robô foi programado para se locomover de forma autônoma, desviando-se dos obstáculos e evitando qualquer engate. Para isto, foi utilizado um microcontrolador ATmega328, fazendo uso do conceito de Arduino Standalone, por ser mais barato que as placas Arduino. Para auxiliar na navegação, foi utilizado um sensor ultrassônico na parte frontal e sensores de luminosidade nas laterais, deixando o robô capaz de não apenas desviar dos obstáculos, mas também de desengatar de obstáculos que possam surgir intempestivamente ou que não tenham sido detectados por