Resumo do Trabalho

Inicialmente desenvolvemos um protótipo de submarino de 120x22cm que devido suas medidas acabou tendo que ser reduzido para 30x17cm , ainda com as reduções ele é capaz de cumprir todas as funções pensadas para seu tamanho inicial. Com materiais básicos e de fácil acesso construímos um robô autônomo não tripulado de baixo custo e funcional, utilizando tecnologia de arduinos, sensores ultrassônicos e GPS, somos capazes de monitorar a localização de nosso projeto, a fim de futuramente realizar expedições em mar aberto.