Resumo do Trabalho

Desenvolvemos dois projetos de robô de competição com custo inferior a R$250, usando o Arduino. Estes robôs, Ares e Artemis, são, respectivamente, destinados ao resgate de alto risco da OBR 2014 na categoria Ensino Fundamental e Médio. Além disso, com torque aproximado de 110 N.cm e 120 N.cm, estes robôs tem condições de participar dos desafios ?Cabo de Guerra? e ?Sumô? do Torneio Juvenil de Robótica. Os dados indicam que os robôs são capazes de seguir linhas, desviar de obstáculos e localizar e resgatar vítimas. Apesar de utilizarem sensores de infravermelho digitais QRE1113, o Artemis sofre mais influência da iluminação ambiente que o Ares mas ambos apresentam bons resultados em competições: o Artemis recebeu a medalha de prata no Torneio Juvenil de Robótica de 2013 no sumô e o Ares se classificou para a final estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica de 2014.