Resumo do Trabalho

A utilização de robôs controlados por seres humanos remotamente se faz de extrema importância no contexto atual. Toma-se como exemplo a utilização de robôs cirúrgicos que médicos poderão controlar remotamente, operando uma pessoa a quilômetros de distância de onde se encontra. Para isso se faz necessário avanços significativas no desenvolvimento da Interação Humano Robô (IHR). Desta forma, desenvolvemos um aplicativo para dispositivos móveis Andorid que poderá controlar remotamente uma garra robótica Arduino através do recurso multitoque de pinça. O aplicativo possui recurso gráficos capazes de dar o usuário o feedbak necessário para saber o grau de abertura da garra. Também desenvolvemos o software do Arduino responsável que receber os dados e movimentar a garra.