Resumo do Trabalho

A busca por praticidade tem dominado o mundo moderno. Com esse intuito, este grupo desenvolveu um varal autônomo, que busca diminuir a apreocupação de usuários com o monitoramento de chuva, além de desenvolver um projeto de baixo custo. Além disso, esse trabalho visa o aprimoramento de conhecimentos na área da mecatrônica para os membros do grupo. O desenvolvimento do varal ocorreu em dois núcleos: a parte mecânica e a parte eletrônica. Para o controle do varal, foi utilizado um microcontrolador, que na fase de testes foi um Arduino e na implementação, um PIC da família 18. Utilizouse também um sensor digital de umidade e um motorredutor de 12V para a movimentação das roupas. O varal será recolhido quando o sensor detectar certo valor de umidade. Os testes realizados indicaram a confiabilidade no projeto: o sistema mecânico se comportou adequadamente aos sinais enviados pelo microcontrolador.