Resumo do Trabalho

A Robótica Móvel é uma grande área das ciências exatas, e está presente na realização das mais diversas tarefas em nosso cotidiano. Está se tornando comum a utilização de robôs na indústria, em serviços domésticos, em procedimentos cirúrgicos de alta precisão, no desarmamento de bombas, e até mesmo no auxílio ao resgate de vítimas em acidentes. Para tal, é preciso que os robôs móveis possuam um sistema de navegação capaz de perceber o ambiente, e assim permitir sua movimentação em ambientes diversos, ou específicos.O robô utilizado neste projeto é do tipo móvel e movimenta-se por rodas. Constitui-se basicamente por uma plataforma metálica de sustentação. É dotado de quatro rodas acopladas através de um conjunto de engrenagens, servo motores e possui um computador com um software responsável pela navegação. Neste trabalho foi proposto um sistema de navegação baseado em mapa local, e tem como objetivo à sua aplicação em robôs móveis autônomos.