Resumo do Trabalho

Considerando que hoje em dia os robôs estão sendo usados em muitas atividades para auxiliar o ser humano, tanto em suas atividades do dia-a-dia, como em atividades mais complexas como na medicina, na indústria, entre outras, este trabalho propõe o desenvolvimento de um robô com características de lazer. O robô dançarino de Hip Hop, Jorginho, foi construído utilizando o kit de robótica educacional Lego Mindstorms 9793. O corpo é constituído de eixos e vigas ligados por buchas e conectores, com duas pernas independentes e dois braços com movimentos de ombro e cotovelos. Para o controle do robô são usados dois blocos programáveis RCX que comandam oito motores. A programação foi feita usando o software Robolab. A coreografia consiste em movimentos para frente e para trás e giros, coordenados com a música. Os braços fazem movimentos para cima e para baixo e circulares. Os resultados obtidos até o momento demonstram que o robô construído satisfaz os requisitos inicialmente propostos.