Resumo do Trabalho

O trabalho consistiu em uma pesquisa e elaboração de projeto em uma das áreas mais crescentes no mundo atual, o ramo da robótica; tendo como objetivo principal coleta e seleção do lixo autônoma afim de reciclagem, ou seja, querendo facilitar a vida das pessoas ajudando a manter o ambiente limpo assim como também ao meio ambiente. Partindo da ideia que o robô ira mudar o dia a dia da população poupando pessoas de serviços insalubres, como também a qualidade de serviço, por fazer uma separação do lixo, assim como a economia com mão de obra. O protótipo foi criado a partir de kit Lego NXT; utilizou-se sensor de cor adaptado a sua garra para que ele pudesse detectar a cor da lata de lixo, e removê-la despejando o seu conteúdo em locais adequados e previamente definidos. O trabalho é diferenciado, pois o protótipo ainda pode ser modificado para uma melhor execução. O protótipo teve êxito em suas tarefas e tivemos bons resultados já na primeira semana de prática.