Resumo do Trabalho

O projeto apresentado descreve o desenvolvimento de um robô móvel de baixo custo que pode se movimentar através do comando de voz, dado a partir de um computador via rede sem fio (bluetooth). Este robô pode servir de modelo para desenvolvimento de outros robôs que auxiliem pessoas com necessidades especiais, como tetraplégicos, ou pessoas debilitadas fisicamente, facilitando desenvolver pequenas tarefas do dia-a-dia. Robôs ainda são relativamente caros e muitos ainda são de tecnologia proprietária que não permitem adaptações para suprir necessidades específicas. Portanto, foi desenvolvido o Ketshup, um robô, baseado em Hardware aberto (Arduino), com peças econômicas como, por exemplo, uma garra de acrílico. Além disso, desenvolvemos um software de comando que estará disponível livremente com o código aberto para adaptações, desta forma, o Ketshup pode ser utilizado também como um incentivo para o estudo de robótica.