Resumo do Trabalho

A saúde é um direito da população garantido em constituição, porém o serviço de saúde pública é muito precário e o serviço de saúde particular fica cada vez mais oneroso, principalmente nos serviços de Home Care. Nosso grupo, visando o aumento da eficiência e da comodidade e diminuição de custos, desenvolveu o robô Enfermeiro (Marley), que deve levar o remédio até o quarto do paciente e entregar o copo com o remédio preparado. Para isso ele utiliza quatro Servos-Motores, dois para dar movimento ao robô e dois para fazer a preparação do remédio. Além dos motores, o nosso robô possui mais três sensores: Dois sensores de cor que verificam a cor da linha de percurso fazendo com que o robô realize-o, indicando também onde o robô deve entregar o remédio e onde em quanto tempo ele deve sair da enfermaria para realizar a entrega do remédio. No protótipo está incluso também o sensor ultrassom que verifica se há algum objeto a frente que atrapalha a passagem do robô. A interação de todos estes