Resumo do Trabalho

Em dutos de transporte de petróleo e gás normalmente as vazões são muito grandes, mesmo o vazamento de uma porcentagem pequena do ?uxo do duto pode ter consequências catastró?cas se não for amenizado a tempo. O presente trabalho abrange como foco principal sistemas de inspeção de dutos, este tem como intenção percorrer toda a área de tubulações identificando possíveis vazamentos através de um sensor ultrassônico. Sua confecção foi realizada com o kit educacional de robótica LEGO Mindstorms 2.0. O robô é capaz de localizar obstruções,diminuir os riscos de vazamento e realizar a medição do comprimento da tubulação.