Resumo do Trabalho

Atualmente, existem vários lugares em que os seres humanos não podem ir por serem muito hostis. Para resolver esse problema, muitos sistemas robóticos estão sendo desenvolvidos nesse momento. Com esse robô, autônomo ou não, é possível inspecionar, mapear e navegar locais que os seres humanos não são capazes de ir. Ao mesmo tempo, os sensores de movimento estão em constante desenvolvimento e se tornando objeto de interesse de estudo em várias áreas e aplicações. Hoje em dia, o mais conhecido exemplo desse tipo de sensor é o Kinect desenvolvido pela Microsoft, que revolucionou o mercado dos sensores de movimento pela sua capacidade de mapear o corpo e reconhecer gestos em um único aparelho. O objetivo desse trabalho é propor um método de teleoperação de um robô tipo-carro integrando o Kinect, para a obtenção de imagens, e o Arduino para controlar o robô.