Resumo do Trabalho

O presente trabalho tem como principal objetivo a construção de um protótipo de prótese de mão biônica utilizando materiais alternativos e de baixo custo. Os dedos foram construídos com articulações móveis, para simular o movimento de abrir e fechar de uma mão humana. Em nosso último protótipo, utilizamos peças de nylon como falanges e como palma da mão, silicone com molas nas articulações e fios de algodão para o tracionamento do dedo pelo servomotor. Para controle da amplitude do movimento dos dedos, utilizamos uma placa Arduino Mega, uma placa de prototipagem eletrônica que pode ser definida como um minicomputador portátil ligada ao módulo de transmissão das ondas de radiofrequência, que recebe sinal de um dispositivo equipado com uma chave de mercúrio, utilizado na curva da orelha, ou de um circuito de fios acoplados a uma cotoveleira, utilizando respectivamente os movimentos da cabeça e do braço. A princípio, temos o objetivo de auxiliar pessoas com baixo poder aquisitivo.