Resumo do Trabalho

A princípio a ideia foi desenvolver um robô que usaria um sensor de luz e dois motores para guiá-lo em um circuito desenhado no chão e o percorre-lo. Mas, foi optado desenvolver algo mais complexo. O robô faz um trabalho bem simples, analisa posições em um desenho e as armazena em sua memória interna. Depois desta análise ele se posiciona na parte branca da folha e faz a reprodução do desenho Por ser algo desenvolvido com várias peças pequenas e simples acabou se tornando algo complexo, pois havia o desafio de criar algo que possuísse mobilidade sobre o desenho. Foi montada então uma esteira que continha um sensor de luminosidade e um motor com uma caneta responsável pela impressão do desenho, ou seja, a esteira que faz a leitura também fará o desenho.