Resumo do Trabalho

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um robô omnidirecional didático. O projeto do robô foi subdividido em três sistemas: mecânico, elétrico e de controle. Por sua configuração ser omnidirecional, desenvolveu-se o modelo cinemático do robô para a realização de um controle mais eficiente. Seu projeto foi desenvolvido através dos softwares Solidwork e Eagle e sua programação através do compilador online da mbed. O robô móvel TA-1 é capaz de se comunicar sem fio com um computador, para a transmissão de dados obtidos no ambiente e de seu funcionamento, e assim realizar o mapeamento do ambiente em que este se desloca. Este trabalho é integrante do projeto de uma célula de manufatura didática em desenvolvimento no Instituto Federal da Bahia, destinado ao ensino de robótica e áreas relacionadas, tais como programação e eletrônica, para os estudantes de automação, assim como cursos relacionados.