Resumo do Trabalho

Nos últimos anos, um forte incentivo tem sido dado ao desenvolvimento de máquinas para realizar atividades em ambientes hostis aos seres humanos ou em locais de difícil acesso. Como é possível fazer inspeção, reconhecimento ou levar equipamentos a esses locais e ainda desempenhar tarefas por longos períodos de tempo e retornar sem riscos? Por meio de pesquisas em vários ramos de tecnologia, a humanidade pode observar um aumento das vertentes que abrangem o potencial de aplicações da robótica móvel, sobretudo aquelas voltadas a tarefas perigosas, insalubres, desagradáveis, salvamento e emergência, patrulhamento e segurança, limpeza industrial e doméstica, em hospitais e laboratórios, operações militares, operações em ambientes distantes e/ou hostis. O desenvolvimento de um robô hexápode é apresentado neste trabalho a fim de testá-lo, contendo um desenho 3D, um protótipo em acrílico e alumínio, com servos-motores de 9g, uma placa de desenvolvimento com o microcontrolador PIC18F4550.