Resumo do Trabalho

Ao realizar uma análise da literatura é possível encontrar trabalhos que apresentam a robótica sendo usada, principalmente, para o ensino de física e matemática. Alguns trabalhos também demonstram como a robótica pode ser utilizada como uma ferramenta para o ensino de programação. Assim, o objetivo deste trabalho, integrado a um projeto de pesquisa que investiga como a robótica pode qualificar o ensino de programação, é através do uso do kit de robótica da Xbot (robô Curumin) propor desafios de programação com as linguagens de programação C/C++. No caso deste artigo, resolveu-se descrever de forma detalhada os desafios encontrados na integração de um controle joystick às funcionalidades do robô Curumim. Para tanto, foram organizados alguns passos e foram realizados registros dos problemas que podem ser encontrados neste processo de integração mostrando as soluções encontradas para cada situação.