Resumo do Trabalho

A robótica educacional tem se tornado uma ferramenta importante na inserção de alunos no ambiente de pesquisa. Este artigo apresenta uma plataforma robótica experimental de baixo custo, que utiliza o sensor de visão computacional Kinect. Esse equipamento contém uma câmera RGB e um emissor IR e fornece um mapa de profundidade. Com esse mapa foi possível construir um sistema baseado em visão computacional capaz de controlar tarefas simples do robô. Especificamente, a plataforma é controlada por movimentos de um usuário detectados pelo Kinect. A solução proposta se mostrou um bom caminho na construção de veículos robóticos equipados com sensor Kinect a serem utilizados em robótica educacional. Embora neste trabalho apenas tenha sido desenvolvida uma única aplicação prática, os resultados demonstraram que a plataforma robótica proposta é viável e pode ser utilizada no desenvolvimento de novos algoritmos, até mesmo mais complexos do que os desenvolvidos neste trabalho.