Resumo do Trabalho

Neste artigo, será apresentado com o uso de técnicas de programação, e sem o uso de Inteligência Artificial, um protótipo que tem o objetivo de realizar quaisquer percurso, evitando colisões e acidentes com outros protótipos. Dentro deste artigo haverá o detalhamento de toda a experiência, e como o protótipo pode ser usual. O Robô em questão é construído com o uso de NXT Lego, e programado em NXC. Inicialmente, ele deveria passar um um percurso pré determinado, utilizando sensor ultrassônico. Por fim, obtivemos um protótipo que dentro de um circuito plano, consegue desviar quaisquer obstaculo, e percorrer quaisquer que seja o percurso, e até mesmo um labirinto.