Resumo do Trabalho

A inserção de portadores de necessidades especiais em ambientes corporativos apresenta diversos desafios, visto que, geralmente, a atividade laboral necessita de habilidades manuais ou de locomoção, que podem ser de difícil execução para pessoas com algum tipo de limitação física. Em alguns casos, a Legislação Brasileira correspondente obriga os empregadores a terem uma parcela de seus funcionários contratados como portadores de necessidades especiais, para a melhor absorção destes trabalhadores. Este artigo propõe a utilização de um braço robótico para que pessoas deficientes dos membros superiores tenham maior mobilidade e auxílio na execução de tarefas relacionadas ao ambiente de trabalho. O braço robótico desenvolvido tem a função de emular os movimentos de membros superiores humanos, e.g., a manipulação de objetos em ambientes corporativos e de atividades laborais.