Resumo do Trabalho

Este artigo descreve o funcionamento de um robô móvel educacional controlado por comando de voz via Bluetooth utilizando smartphones ou ts Android. O robô SanUSBot é baseado na ferramenta livre SanUSB, placa desenvolvida com microcontrolador com interface USB, permitindo a fácil atualização do firmware através de qualquer netbook/notebook com os sistemas operacionais Linux, Mac OSX ou Windows®. Os movimentos do robô são feitos por dois servomotores e há um sensor de ultrassom fixo ao eixo de um micro servomotor que permite fazer a varredura do ambiente no intuito de evitar que o robô colida com obstáculos. O aplicativo desenvolvido para Android permite comandar o robô via Bluetooth utilizando botões na tela do aplicativo ou reconhecimento de voz. O sistema de reconhecimento de voz utilizado foi o desenvolvido pela própria Google. Este é baseado em Redes Neurais Artificiais (RNA), ou seja, é um sistema de aprendizado virtual que tenta ao máximo se assemelhar ao cérebro humano.