Resumo do Trabalho

O presente artigo descreve o controle de posição, via Bluetooth, do robô móvel educacional denominado SanUSBot e a aplicação de uma câmera wireless de dispositivo Android com o intuito de realizar o monitoramento de um determinado ambiente. O robô SanUSBot é baseado na ferramenta SanUSB: um sistema em hardware e software livre desenvolvido com base em microcontroladores PIC18. A placa SanUSB, responsável pelo controle do robô, foi baseada em um microcontrolador com interface USB, permitindo a fácil atualização do firmware através de qualquer netbook/notebook com os sistemas operacionais Linux, Mac OSX ou Windows®. Os movimentos do robô são feitos por dois motores DC com redução. Para controlar o sentido de giro dos motores, utilizou-se um módulo Ponte H baseado no CI L293D. A câmera instalada no robô envia as imagens via Wi-Fi a partir de um aplicativo instalado no smartphone. As placas utilizadas para o desenvolvimento deste projeto foram confeccionadas pela equipe.