Resumo do Trabalho

Este artigo tem por objetivo descrever o veículo desenvolvido, apresentando o modo de funcionamento e as tecnologias empregadas. O veículo tem como função detectar e captar resíduos metálicos, com enfoque naqueles que possuam metais tóxicos em sua composição, com o objetivo de diminuir os níveis de metais pesados nos lençóis freáticos, que quando ingeridos por humanos e outros animais, causam diversas doenças, como a encefalopatia e a disfunção sensório-motora. A detecção dos metais é realizada por meio de uma câmera e um sensor indutivo acoplados ao Raspberry PI que se comunica com o computador através de uma ad hoc, criada através do pareamento Bluetooth com o computador e, ao detectar um material metálico, o móvel se movimenta de maneira autônoma ou controlada em direção ao alvo para efetuar o armazenamento dos materiais residuais.