Resumo do Trabalho

A prototipação de VANTs do tipo VTOL é assunto abordado de forma recente no Brasil tendo em vista que as principais fontes de orientação e consulta sobre a montagem e operação deste tipo de equipamento tem sido predominantemente tratada em e-fóruns e bibliografia científica internacional. O presente projeto teve como principal objetivo o estudo da estrutura e funcionamento de um VANT do tipo VTOL-Multirotor bem como a aquisição, confecção e adaptação de peças para a efetiva construção e operacionalização do mesmo. Para tanto o trabalho foi estruturado em várias etapas as quais seguem: Estudo de aplicabilidade; Estudo da estrutura básica; Estudo da linguagem de programação; Prototipação; Listagem de componentes para aquisição; Montagem de estrutura funcional; Criação de firmware da placa controladora; Testes de operação. Os resultados demonstram que existe uma vasta opção de Controladores de Voo, a qual é fator crucial na determinação do sucesso de operacionalização deste sistema.