Resumo do Trabalho

O TartoBot é um robô que ajuda humanos na preservação ambiental da fauna brasileira. Ele inspeciona as praias do litoral brasileiro procurando ninhos de tartarugas marinhas, ao localizar o ninho, o robô escava na procura dos ovos e assim faz o recolhimento de forma segura e os leva até o posto de proteção ambiental. Para isso o robô possui dois motores de tração para quatro esteiras e outros quatro motores para movimentação de uma escavadeira e de uma garra. São dois controladores NXT da LEGO que acionam os seis motores e quatro sensores capazes de orientar a direção e os movimentos do robô. Os ovos são coletados pela garra e colocados em uma caçamba em anexo ao robô e de modo seguro transportados até uma incubadora que será responsável pelo término da choca dos ovos, assim as tartarugas poderão nascer e de forma segura, livre de predadores, voltarem ao mar para dar continuidade ao ciclo de vida das tartarugas marinhas.