Resumo do Trabalho

Atualmente estamos passando por várias transformações no mundo da robótica como também no mundo da eletrônica, duas áreas que estão interligadas, assim temos vários componentes novos sendo utilizados um desses é o microcontrolador Arduino que surgiu há pouco tempo no ano de 2005, atualmente seu hardware é baseado no micro controlador Atmel Avr. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos se inspiram no arduino, criando como, por exemplo, placas de expansões, que acabam recebendo seus próprios nomes. Este projeto consiste basicamente de um robô controlado pelo micro controlador Arduino sendo acionado por um aplicativo para android desenvolvido por nós mesmos que coordena seu movimento, podendo controla-lo de duas formas, que são por meio de botões direcionais ( no aplicativo para android ) , ou usando o acelerômetro do dispositivo móvel.