Resumo do Trabalho

A ideia principal para este trabalho surgiu de uma necessidade identificada pelos alunos com relação a utilização de materiais com pouco ou nenhum investimento financeiro para a prática das aulas de robótica. A escola adquiriu a interface Arduino e alguns componentes eletrônicos e mecânicos, como sensores e atuadores. No entanto, havia a necessidade de agregar a este material adquirido outros materiais que normalmente seriam jogados no lixo, como tampas de garrafas, canudos de plástico, restos de isopor, etc. Pensando nisto desenvolvemos uma plataforma básica para criar um robô autônomo que tanto pode ser usado para seguir linhas como para desviar de obstáculos, podendo o mesmo ser usado para testar programações ou ainda para participar da modalidade prática da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).A importância deste pequeno protótipo se deve ao seu custo muito reduzido e a flexibilidade para agregar novas funcionalidades sem haver perda na questão de tamanho e praticidade.